Захтеви који се постављају у погледу продуктивности, удобности и безбедности мобилних машина у сектору ван аутопутева су у сталном порасту. Системи помоћи и делимично аутоматизована решења олакшавају возачу у кабини рад на терену или на градилишту. СИСТЕМС & ЦОМПОНЕНТС, која ће се одржати од 27. фебруара до 5. марта 2022. године у Хановеру у Немачкој, у оквиру изложбе Агритецхница понудиће изложбу технологија за омогућавање аутономне мобилности.
Стрми нагиби, оштри падови, уске кривине и простори којима је тешко маневрисати захтевају не само максималну концентрацију већ и потпуну контролу у кокпиту мобилних радних машина. У том контексту, напредни системи помоћи имају задатак да подрже возача у кабини. Повећањем аутоматизације оваквих система смањиће се оптерећење руковаоца машинама, што му омогућава да се концентрише на задатак који му је на располагању, нпр. праћење и оптимизацију процеса рада. У исто време, системи помоћи су спремни да интервенишу у случају опасних ситуација, на пример избегавањем судара при кретању уназад на градилишту или другим ситуацијама у којима је видљивост смањена.
На путу ка тржишним решењима
Системи помоћи високих перформанси не само да обезбеђују повећану безбедност и побољшану ефикасност на пољима или градилиштима, већ су такође усмерени на утирање пута ка аутономним решењима. Када се овај циљ пренесе на системску архитектуру трактора, машина за жетву или багера, то значи да се обрађује све већи обим података који потичу од све већег броја сензора. На крају, ове информације морају бити интуитивно представљене оператеру на дисплеју у кокпиту. СИСТЕМИ & КОМПОНЕНТЕ ће пружити поглед унапред на оно што се може очекивати у наредних неколико година у сектору ван аутопутева – пошто ће следећа генерација самоходних возила моћи да се креће и ради аутономно.
Многи провајдери технологије који излажу у Хановеру већ су представили решења која ће бити важни градивни блокови аутономних функција као што је електрохидраулично управљање у возилима ван аутопута. Функције брзине, управљања и контроле возила одржавају машине на правом путу и могу аутоматски да позиционирају комбајне на ивици поља. Једна од централних тема на СИСТЕМС & ЦОМПОНЕНТС биће како постићи следећи ниво аутономије. Полазна тачка за ово је обележена најновијом генерацијом функција управљања по жици, вожње по жици и кочнице по жици. Омогућавањем елиминације стуба управљача, на пример, такви системи нуде повећану флексибилност у дизајну машина и кабине.
Повећана слобода и удобност у управљању
Дискусија и интересовање за дигитално управљање, вожњу и кочионе системе ће вероватно убрзати на сајмовима у Хановеру, пошто добављачи ових технологија имају чврст поглед на решења која су спремна за тржиште за масовну производњу за тржишта ван аутопутева. . За разлику од аутомобилског сектора, решења за ретрофит су често тражена у пољопривреди и сектору ван аутопутева, јер за компаније често није изводљиво заменити цео возни парк како би добили аутономне функционалности. Системи приказани у Хановеру ће демонстрирати интеграцију целог процеса од волана и педале кочнице до осовине и омогућити интуитивну тактилну повратну информацију директно оператеру возила. Имплементација се спроводи у облику мехатроничких, хидрауличких или хибридних решења која иницирају маневре кочења или скретања у делићима секунде. Тврди се да су барем једнако безбедни као и конвенционални системи који користе механичке путеве преноса. Сигурносни систем са вишеструком редундантношћу осигурава да се тачне вредности сензора увек преносе и обрађују.
Електрично управљање не само да обећава повећану удобност вожње и прецизност за тракторе и самоходне машине за жетву, већ омогућава и рад возила у критичним ситуацијама без потребе за руковаоцем у кокпиту. Возач излази из возила, активира даљински управљач и контролише возило споља. Овај пример показује да ће пољопривредник и трактор остати тим, иако ће машине убудуће радити аутономно на њивама. Ове техничке могућности стигле су иу друге секторе ван аутопута. Док су многи произвођачи пољопривредних машина још увек у фази пројекта или пилот фазе, посебно због непостојања правног оквира за аутономну вожњу на јавним површинама, аутономна вожња је већ део свакодневног живота у отвореним копама. У огромним рудницима сировина којима управља аустралска рударска компанија Рио Тинто у Аустралији, на пример, сада су у употреби аутономни Коматсу камиони дампери опремљени Аутономним системом транспорта (АХС) који транспортују руду гвожђа без возача за воланом. Они се крећу уз помоћ високопрецизног ГПС-а, док им радарски и ласерски сензори омогућавају да открију препреке.
Фузија сензора за повећану поузданост
Сензорски системи су сензорни органи мобилних машина и стога су такође веома високо на мапи пута добављача технологије. Циљ је максимална прецизност за идентификацију не само неживих предмета, већ и људи и животиња. Предуслов за то је поуздана детекција од 360 степени околног окружења, често неструктурисаног терена. Тренутне технологије сензора и камере и одговарајући алгоритми за обраду слике сада омогућавају системе помоћи који су прилагођени одговарајућим захтевима купаца и врсти мобилне радне машине. У имплементацији овога, програмери се не ослањају само на један тип сензора: комплетан модел окружења се постиже само комбиновањем информација са различитих сензора, познатих као фузија сензора – основни предуслов за поузданост и безбедност система за помоћ возачу и аутономна вожња.
Употреба ЛиДАР сензора (Лигхт Детецтион Анд Рангинг) све више допуњује технологије камера, радара и ултразвука. Ови сензори имају за циљ да помогну машинама које раде аутономно да постигну напредак у сектору ван аутопутева, а стручњаци као што је Аине Денари, виши потпредседник и генерални директор ЗФ-овог одељења за електронику и напредне системе помоћи возачу, сматрају их једним од њих. од кључних технологија. ЛиДАР системи региструју околину на основу видљиве, ултраљубичасте или инфрацрвене светлости и стварају бешавни 3Д облак тачака, чак и по киши, магли, прашини или мраку. Додатна обрада ГПС података додатно побољшава навигацију у реалном времену, што омогућава спречавање потенцијалних судара. Ово заузврат омогућава да се рад у пољу као што је сетва и прецизна примена ђубрива и средстава за заштиту усева продужи до ноћи без губитка прецизности. Ако трактор може да добије и податке са метеоролошких станица, могуће је одредити када су услови рада на терену оптимални.
Рачунарска снага за везу са облаком
Да би машине могле да предузму ове процесе, морају да обрађују податке у складу са тим. Једноставни системи аутоматизације брзо достижу своје границе. Значајно већа рачунарска снага најновијих врхунских рачунара и телематских јединица омогућава имплементацију аутономних функција за пољопривредне и грађевинске машине. Њихове високе перформансе значе да су погодне и за машине које међусобно комуницирају директно и шаљу податке у облак. Док су трактори, комбајни и крмни комбајни чинили засебне јединице у прошлости, комуникација између машине (М2М) ће им омогућити да у будућности аутономно размењују информације једни са другима, као што је капацитет утовара, што ће довести до оптимизације процес жетве и логистике. Овај високи капацитет обраде такође омогућава прецизну координацију више машина. Опремљена високопрецизном кинематиком у реалном времену и повезана путем бежичне везе за пренос података, возила размењују информације о свом положају, брзини и подешавањима прикључка, омогућавајући примену „електронске вучне руде“, на пример. Овај сценарио, у којем неколико машина обрађује поље у мрежи, назива се плотирање. Други такав сценарио је синхронизација са дроном.
Од 27. фебруара до 5. марта 2022., СИСТЕМС & ЦОМПОНЕНТС ће представити тренутно стање технике у раду делимично аутоматизованих мобилних радних машина. Савремени системи помоћи, хибридизација и електрификација, интелигентни сензори и телематика високих перформанси: компаније излагачи ће се фокусирати на широк спектар технологија за подизање рада мобилних радних машина на потпуно нови ниво. 'Футуре Лоунге', стручни форум који се одржава у исто време када и СИСТЕМИ & КОМПОНЕНТЕ, такође ће понудити извештаје са терена и узбудљиве увиде у приступе решењима којима следе водећи произвођачи грађевинских и пољопривредних машина.