Први аутономни комбајн за кромпир на свету, назван Харвеи.Оне, јарко је црвене боје, има доњи строј са гусеницом и вози потпуно независно са два запослена на платформи за сортирање који нечујно управљају даљинским управљачем изнад Гронингена. У међувремену, кромпир се покупи и сортира у сандуке. „Веома смо задовољни и веома смо узбуђени због онога што је Харвеи.Оне до сада убрао. После прве тестне сезоне 2020. године, упутили смо низ жеља програмеру“, каже Роелоф Слоотс из компаније за размножавање кромпира Слоотс Агри.
„Ова подешавања, као што су побољшања, укључујући постављање мотора, хидраулике и хлађења, сада су одвојена једно од другог. То је боље за дистрибуцију тежине. Контроле су такође постале прецизније."
Ученике школе заменио је Харвеи.Оне
До 2020. године, Слоотс Агри је увек имао око дванаест ученика који су долазили током лета да ручно беру кромпир током три недеље. То се догодило у Енруму (Гронинген). Слоотс Агри газдује на 210 хектара на којима се узгајају семенски кромпир, шећерна репа, семенски лук и озима пшеница. „Али ученици нису увек радили посао по жељи. Често су остављали добар кромпир. Поред тога, било нам је све теже да пронађемо запослене који су желели да седе три недеље са коленима у шљаци како би у добрим али и лошим временским условима убирали кромпир. Желели бисмо да сами одлучимо и проверимо кромпир пре него што се сортира.”
Сцхмиеде.Оне
Сцхмиеде.Оне је програмер Харвеи.Оне комбајна и сестринска је компанија Гримме групе. Софтверски инжењери у развојној компанији углавном размишљају „из кутије“. Први модел је приказан на Агритехници 2019. У то време је углавном био фокусиран на бербу слатког кромпира, узгој који је у успону. Слоот Агри је затим контактирао компанију за механизацију Ван дер Маар Мецханисатие да испита да ли је тестирање ове машине могуће. Заједно са Гримме, АСА-ЛИФТ, Сцхмиеде.Оне, модел студије је даље развијен за само две године у аутономни комбајн који је спреман за праксу.
Економичан на плодном тлу
Слоотс Агри је веома пажљив са драгоценом земљом на којој се узгаја најбољи семенски кромпир на свету. „Овде имамо посла са осамнаест одсто иловаче отпорним на клизање које не желимо да покваримо. Земља мора да остане лепа и рахла и да се може убрати за добар принос и квалитетан кромпир”. Слоотс Агри такође жели да прошири компанију за узгој и жели да тестира већи број почетних биљака. Ово би требало да обезбеди развој нових сорти кромпира.
Смањење обртног капитала од стране Харвеи.Оне
„Сваке године почињемо са 60,000 нових генетски различитих биљака које желимо да смањимо на један проценат за око пет година. Мислим да ћемо коришћењем овог аутономног комбајна практично добити проширење које смо планирали. Харвеи.Оне нуди безбрижност на послу и значајно је смањење обртног капитала. Сада контролишемо оно што сам морао да поделим са радницима на одређено време у прошлости.
Брзина жетве Харвеи.Оне зависи од услова жетве и величине парцела. Сада радимо на размножавању које укључује и матичне кртоле. Мислим да смо просечном брзином од два километра на сат. Када су врхови кромпира мртви, можете брже да берете“, каже Слоотс.
Погодно за кромпир али и поврће
„Узгајивачи све више преферирају лаке машине и више воде рачуна о условима земљишта. У почетку смо мислили да је аутономни комбајн погодан само за бербу слатког кромпира. Међутим, након две сезоне тестирања, открили смо да је погодан за слатки и семенски кромпир, као и за разно поврће“, каже Јан Боума (представник Гримме-а).
Камере детектују на комбајну да ли су на пољу или на глави. Камере су у стању да препознају и кромпир. Још не радимо ништа с тим, али желимо да радимо на 3Д камери која препознаје кромпир. Затим може израчунати тежину, а затим измерити принос. Све док недостаје тачно мерење приноса, још увек не можемо да распоредимо тачну количину ђубрива и применимо средства за заштиту усева.
Узгајивач семенског кромпира је заинтересован за број кртола и сортирање по величини. У будућности, камере се такође могу користити са роботским рукама за сортирање грудвица или погрешног кромпира. Очекујемо да ћемо моћи да пласирамо на тржиште отприлике три до пет јединица Харвеи.оне годишње у Бенелуксу.”
Технички детаљи
- Једноредни полуаутономни комбајн, развијен 2018. године кроз сарадњу између АСА-ЛИФТ и Сцхмиеде.оне. Побољшања су направљена након опсежног тестирања на терену, укључујући и Слоотс Агри.
- – Цатерпиллар гусенице (Цатерпиллар) дужине 1994 мм, за низак притисак на тло (дужина 1994 мм)
- – Опремљен аутопилотом
- – Програмабилне тачке заустављања
- – Аутоматска контрола дубине
- – Подесиве функције
- – Даљински управљач и контролни терминал са екраном осетљивим на додир
- – резервоар за гориво 90 л
- – 41 кВ @ 2600 о/мин Доосан дизел мотор
- – конфигурабилне траке за сортирање и опције пуњења за велике кутије или посуде за поврће (макс. 1,000 кг)
- – платформа за сортирање до четири особе
- – ширина 2350 мм, дужина 7100 мм
- – круг окретања: 6 м
- Цена: од 100,000 евра
- Погодно за бербу слатког и семенског кромпира, лука, репе, шаргарепе. Канал за жетву ширине 75 центиметара заједно са доњим стројем са гусеницом и разним опцијама омогућавају машину за жетву различитих усева.
Текст и слика: Анелис Баккер
Ово је чланак из Аккербоувкрант .